国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
thinkrain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個(gè)
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 2037 分
在線時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒(méi)有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
2.走絕對(duì)位置,每走一步, 兩軸同時(shí)完成時(shí), 角度遞增 .重復(fù)一直到整個(gè)圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊(cè),  要用到浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
kokosu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 733 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-05-21
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 1012 點(diǎn)
下載積分: 8550 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-05-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無(wú)風(fēng)不起浪
zjh0102
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 1259 點(diǎn)
下載積分: 1783 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒(méi)有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
.......

記得以前試過(guò)OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運(yùn)動(dòng),X細(xì)分,畫出來(lái)的有些走樣;就試了一下,要趕項(xiàng)目就沒(méi)再試了
ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 390(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-21
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來(lái)的不圓滑。。。
luo76
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1561 個(gè)
工控威望: 1625 點(diǎn)
下載積分: 116521 分
在線時(shí)間: 632(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-04-30
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機(jī)不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達(dá)到目的,用手動(dòng)吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 1504 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-05-22
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2292 個(gè)
工控威望: 2527 點(diǎn)
下載積分: 11766 分
在線時(shí)間: 920(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說(shuō)了,我看還是換種想法吧,例如何不換個(gè)能實(shí)現(xiàn)你功能的PLC呢?
zuoerfa
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 492 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺(jué)好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 17:53
不用插補(bǔ)定位模塊能走出來(lái),但是速度很慢,個(gè)人估計(jì)也就200HZ左右,實(shí)用性不大。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 免费看又黄又无码的网站_一级中文免费_我想看毛片_中日韩在线观看视频_草草影院ccyy国产日本第一页_日本精品综合_伊人xxx_麻豆观看 | h文纯肉教室啪啪_国产精品久久毛片_色网在线免费观看_国产视频一区二区在线_国内av一区_亚洲一区二区三区综合_www.色五月_中国精品18videosex性中国 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 最近国产中文字幕_av在线免费播_亚洲裸男gv网站_www黄色毛片_四虎现在的网址是什么_欧美国产精品久久久乱码_亚洲一区二区三区四区在线免费观看_av美女网 | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 成人在线观看地址_国产成人AV永久免费观看網站信息!_久久综合久久伊人_久久亚洲一区二区三_91短视频版在线观看高清_免费九九视频_性满足bbwbbwbbw_午夜精品在线免费观看 | ass年轻少妇bbwpic精品_中文在线中文资源_人妻少妇波多野结衣黑人_久久国产精品张柏芝_国产首页在线_a极毛片_一级毛片视频播放_欧美JIZZ18性欧美 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 春雨影视剧在线播放免费观看_国产成人精品亚洲777人妖_亚洲第一大片_女人扒开下面无遮挡免费_亚洲精品理论片_亚洲妇女熟BBW_日日做夜夜做_麻豆传媒在线观看视频 | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 老司机精品在线观看_好骚综合在线_久久精品久久久久久久久久久久久_91一二三_午夜精品成人在线视频_91在线精品播放_国产乱子一区二区_毛片欧美 | 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 精品性影院一区二区三区内射_又大又湿又紧又爽a视频_亚洲日本一线产区和二线产区_92在线_穿靴子的猫在线观看_国产在线h_农村妇女野外牲交一级毛片_亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 | 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_www.超碰97_色插图午夜影院_深夜视频在线观看免费_国产日本在线观看_欧美xxxx69hd_免费a级黄毛片_国产精品综合AV一区二区 | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | a级特黄毛片_日韩毛片一区二区三区免费播放_在线导航福利_国产精品国产免费_国产一级做a爱免费视频_国产精品视频一二三区_99热一区_999久久久久久久久久久 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 亚洲精品成人无限看_亚洲精华液_国产剧情素人搭讪在线_日本久久高清一区二区三区毛片_国产一区高清_黄秋生伊波拉病毒_亚洲国产成人精品久久一区二区_中国av中文字幕 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 |