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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 17:33
我現(xiàn)在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅(qū)動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過，電機試運行正常運轉(zhuǎn)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-13 18:02
程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。
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yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進快退的測試，接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用
光陰2021
光陰2021
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:02
JE-A的伺服 接線要注意限位
無風不起浪
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:32
謝謝，確實是限位問題
光陰2021
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:46
圖片：
看看這個接連沒
無風不起浪
光陰2021
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:47
剛才在看資料沒注意到你已經(jīng)回來，直接截圖發(fā)過來了
無風不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-14 11:24
PD01設(shè) 0C04就好，還有驅(qū)動器的監(jiān)視模式可以調(diào)到P模式（接受到的脈沖數(shù)），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了
成功的路上需要幫助
yy249677480
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:42
是的，我改的0c04，之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無效，我以為正負極限被屏蔽了，看來軟件設(shè)置么用

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