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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值,按觸發(fā)條件觸發(fā)(每觸發(fā)一次傳輸一次),依次傳入某一個(gè)指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后,觸發(fā)下一次傳輸,伺服又運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置,完成下一個(gè)工作,總共20個(gè)任務(wù),完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適,請(qǐng)大師 幫忙。
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒(méi)有搞明白你的思路!伺服定位你是通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)的嗎?只是需要一個(gè)位置參數(shù)?啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了?
kunge98321
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸,始終不好辦,因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會(huì)變化的,是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來(lái)存放點(diǎn)位信息,再用20個(gè)VD來(lái)存放位置,當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去,以此類推,方法笨一點(diǎn),但是不會(huì)出錯(cuò)。
kunge98321
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個(gè)傳送給VD100后,再下一個(gè)動(dòng)作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無(wú)耐小弟初學(xué),沒(méi)有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒(méi)有搞不定的事。
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說(shuō)明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

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