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jicjic111
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樓主  發表于: 2017-01-16 11:47
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接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托
仙居人家
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1樓  發表于: 2017-01-16 14:13
擺放盤可以傾斜一點嗎?
樓主留言:
可以,多少度角都可以
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仙居人家
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2樓  發表于: 2017-01-16 14:32
機械手是什么樣子的?是用氣吸的,還是別的方式。
樓主留言:
用小氣嘴吸,和管道內自由落體兩種方式 試過,沒料時,XY坐標走得準
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    小八哥
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    3樓  發表于: 2017-01-16 16:31
    為什么不用一個一個 小格子放  跟蜜蜂的窩一樣  放好以后 再把那個 格子拿走
    樓主留言:
    網格行不行,我也在憂慮中,這樣只解決料不會倒,但擔心,拿格時,料會不會倒,網格一定比三角盤大,怎么放,還有網格不好做
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    泰山之石
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    4樓  發表于: 2017-01-16 17:09
    不能將工件橫放,等三角磨具由平放改為立放?
    樓主留言:
    是有一定角度斜放的,角度可以調節
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    zzzer442
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    5樓  發表于: 2017-01-16 17:45
    貼層雙面膠在三角模具上。
    樓主留言:
    真誠感謝!
    仙居人家
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    6樓  發表于: 2017-01-17 07:37
    擺放盤上可以加工小孔嗎?把所有位置都加工上一個1MM深的孔。
    樓主留言:
    感謝你,你思路很活躍,腦子轉得快,有什么聯系方式,有活一起干
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    jicjic111
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    7樓  發表于: 2017-01-17 08:31
    感謝大家的建議,現在我有個想支法不知行不行,以前做過印刷機,想到印刷刮板,先把料直的放橫,再排放在槽里,就象子彈盒里的子彈排列一樣,然后的把擺放盤擺成90度角,象刮板在上面一層一層放料,可不可行???
    miusten
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    8樓  發表于: 2017-01-17 09:06
    但是用刮板,刮。移動的軌跡不規則。
    用PU的材料做一個與“金屬正三角的放料夾具形狀相似”,但是,是帶有“預放置材料的形狀的正三角陣列的”網板孔。
    首先,放置在這個“模具里面”。
    接著,把“帶有材料的模具”與“金屬夾具”,靠攏,“緊貼”。
    緊跟著,使用“材料模具的正三角形,內嵌板”,把“材料”推進“金屬夾具”內部。
    最后,看下是否“填滿”金屬夾具的正三角形區域。
    樓主留言:
    感謝,說得很詳細,清晰,我覺得可以一試,應該可以,再次謝謝
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    泰山之石
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    9樓  發表于: 2017-01-17 09:26
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    伺服放件,這樣放有什么問題?
    樓主留言:
    謝謝,我就是這樣倒三角放料的,從左到右,從下到上,從正面一個一個塞.料是擠著的,但問題現象是,料會倒一個或動,后面放的就全亂了
    fubin739
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    10樓  發表于: 2017-01-17 11:00
    更改放置角度,最好是斜著不要垂直,
    讓你的機臺和伺服軸可以同時調整角度,
    模具內可以放置一層粘性硅膠,有一定的粘性且反復使用。
    泰山之石
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    11樓  發表于: 2017-01-17 13:19
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    料怎么會到呢?這三角的頂角垂直地面,就是料柱平行地面的。料柱是橫著平放進去的。
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