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ruyashewa
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樓主  發表于: 2016-07-12 08:56
新手求教，關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手，因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌，現在領導看到新產品后，命令我們改換成伺服系統控制。動作過程：伺服電機定時帶動攪拌螺旋，只轉15-20圈后停止。等待計時到點，再次往復。這樣的控制是控制轉速，還是位置，還是方向 ？計時這塊我用PLC會做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會寫，初步打算用臺達伺服控制系統。去臺達官網看了，也不知道該選什么型號，哪位大神幫參考一下，伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]
ixiaxia
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1樓  發表于: 2016-07-12 09:17
臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  
樓主留言：
真誠感謝！不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1，則電機一圈需要10000PPS。若設為2，則電機一圈需5000PPS.簡單說就是，10000=（電子齒輪比）*（PLC發的脈沖數） 是這個意思嗎？  看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序？以前小弟搞過西門子，三菱，施耐德PLC，但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
shuxuan
在路上
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2樓  發表于: 2016-07-12 09:48
三菱的做過，臺達和三菱差不多
機械臂
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發表于: 2016-07-12 09:54
可以用內部位置，，也可以PLC控制，，樓主在哪里，，可以聯系我，，方案和價格都給你
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
ixiaxia
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4樓  發表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言：
真誠感謝！
帶報警與復位端子，我理解是不是，我說的計時到點了直接接到報警復位端子上？
ixiaxia
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5樓  發表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發完了 你給信號出來  斷開即可
樓主留言：
真誠感謝！
ixiaxia
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6樓  發表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號執行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言：
真誠感謝！

執行完畢標志位。很有用。
ixiaxia
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7樓  發表于: 2016-07-12 10:05
臺達B2的伺服驅動器是160000  一圈     如果你齒輪比設置為1:1   就的發160000個脈沖才能轉一圈，你設置100 ：1   就1600個脈沖一圈，   中間你沒有減速比就 直接設置即可    便于好計算脈沖自己可以設定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設置的800:1
工控勤哥
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8樓  發表于: 2016-07-12 10:05
樓主都沒說用什么PLC，看看手冊，再找找資料，不難的。
ixiaxia
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9樓  發表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言：

真誠感謝！
帶報警與復位端子，我理解是不是，我說的計時到點了直接接到報警復位端子上？



你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示？

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除


你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發脈沖信號
樓主留言：
真誠感謝！
哦，懂了，驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了，計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發送脈沖數據。。高手謝謝。
l0331g
隨緣...
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10樓  發表于: 2016-07-13 21:08
不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能，設定好只要透過 io 運作就可，省的寫一堆程式 （但是如是我，我會配合 him 來做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）
絕世精靈
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11樓  發表于: 2016-07-13 21:21
不理解這種控制要求為什么要用伺服？請高手指教，，，
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