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三菱FX3U接絕對(duì)值編碼器（并行10位輸出，1024線(xiàn)格雷碼NPN),接在PLC的X0-X11上，直接把輸入的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，在比較二進(jìn)制來(lái)控制輸出，我的疑問(wèn)是，編碼器要求是每4秒一圈，即4000毫秒有1024的數(shù)據(jù)變化，PLC的掃描周期是20毫秒，能否正確讀出編碼器的輸入信號(hào)，是不是要必須用ABS指令？還是對(duì)編碼器有轉(zhuǎn)速限制。

ABS。。是種類(lèi)似通訊的東西。。4000/20=200也就是每秒的最大分辨率是200，，單是你現(xiàn)在是253就造成會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)稍不到一些數(shù)據(jù)。。但是我在高速?zèng)_床有類(lèi)似應(yīng)用。。一點(diǎn)點(diǎn)誤差不影響。。主要看你控制的是什么

對(duì)不起，不是ABS，是ABSD(電子凸輪控制），我是一根凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每4秒一轉(zhuǎn)，在一轉(zhuǎn)中，有十幾個(gè)氣缸要根據(jù)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)動(dòng)作

4000ms/20ms=200次/s
編碼器端裝個(gè)減速機(jī)1比4的會(huì)比較理想