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引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

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引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的  :
咨詢了下三菱400說(shuō)不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過(guò)不敢確定，但價(jià)錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說(shuō)不定更好的辦法勿噴我。