国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

advance
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 91 點
下載積分: 790 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-10-18
最后登錄: 2015-10-27
查看advance的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-19 18:21
伺服驅動器維修常見故障總結分析如下:
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
 a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
 b.延長加減速時間;
 c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
 a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
 b.減慢旋轉速度;
 c.延長加減速時間;
 d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
 ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
 ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
 ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
 ⑤ Run運行指令正常;
 ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
 ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
 ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

3、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: 
 a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
 b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
 c.速度回路增益是否設置過大;
 d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生:
 a.位置回路增益是否設置過大;
 b.定位完成幅值是否設置過小;
 c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。

4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?
① 伺服配線:
 a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
 b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
 c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數:
 a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
 b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
 c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
 d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統:
 a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
 b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
 c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

5、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?
 ① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
 ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
 ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
 ④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
 ⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
 ⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

6、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?
 ① 伺服Run信號一接入就發生;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

 ② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過大;
c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益.
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-19 19:51
真是精彩的分析!特別需要這種高端又實際的資料。樓主打字辛苦了!致敬!
advance
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 91 點
下載積分: 790 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-10-18
最后登錄: 2015-10-27
查看advance的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-19 20:09
大家共同學習進步
zhtokokk
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 522 個
工控威望: 833 點
下載積分: 59900 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2015-03-23
最后登錄: 2025-04-01
查看zhtokokk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-10-20 08:07
          樓主打字辛苦了,謝謝。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-26
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-10-20 08:09
ctrl+c  ctrl+V  的結果    
十三月
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 1433 點
下載積分: 48874 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2019-03-14
查看十三月的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-10-20 08:35
實用,先留著。謝謝樓主!
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 950(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-05-22
查看xingzb2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-10-20 21:55
先收藏一下,樓主辛苦了。
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-21 11:45
謝謝分享!

主站蜘蛛池模板: 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 亚洲91网_成人影院网站ww555久久精品_日本在线观看视频一区_国产一级第一级毛片_jizzjizz日本护士视频_久久99精品国产91久久来源_久久久av免费观看_免费看久久久 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 国产免费观看一区二区三区_狼人视频国产在线视频WWW色_色欧美与xxxxx_日韩欧美一区二区免费_亚洲国产aⅴ精品一区二区三区_日本黄色一级视频_精品成人一区二区三区_国产精品合集久久久久青苹果 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 午夜视频啪啪_久久欧洲_久久久免费观看视频_6m精品福利视频导航_久久人人爽人爽人人片_国产三级黄色录像_国产精品色综合_96久久久 | 高清精品一区二区三区_欧美一级做a爰片久久高潮_欧美成人视_亚洲同性同志一二三专区_人与野鲁交xxxⅹ网站_国产成人精品福利一区二区_最新日本中文字幕在线观看_国产精品综合不卡av 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | h文纯肉教室啪啪_国产精品久久毛片_色网在线免费观看_国产视频一区二区在线_国内av一区_亚洲一区二区三区综合_www.色五月_中国精品18videosex性中国 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 久久蜜桃av一区二区天堂_岛国片在线免费观看_高清三级无码少妇_91插插影_a级在线观看_亚洲综合a_玩弄放荡人妇系列AV在线网站_国产99精品一区 | 国产日产精品一区二区三区的介绍_特级全黄一级毛片_av在线资源_BBBBB女女女女女BBBBB国产_亚洲三级中文字幕_亚洲视频中文在线_欧美1区_www.com.cn成人 | 超碰在线97中文字幕_天天草夜夜草_亚洲精品久久久久久久久久久久_四韩色情无码一区二区三区_国产精品久久久久久久7777_欧美国产日韩在线三区_7777偷窥盗摄视频_97在线视频免费 | 欧美日产国产精品_av无码天堂一区二区三区,_欧美精品一区二_国产成人精品免费青青草原_国产精品无码久久AV不卡_亚洲全部视频_在线吸色_日产精品一二三区 | 亚洲av网站_人人干日日_44444kk在线观看三免费_亚洲啪啪av_专干老熟女视频在线观看_国产孕妇a片全部精品_99热爱久久99热爱九九热爱_三级黄在线观看 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 超国产女人高潮a片免费视频_91免费视频播放_狠狠综合久久综合88亚洲爱文_国产精品久久人妻无码免费看_www.com色_少妇借种高潮了_久久久久亚洲AV成人无码_大尺度吃奶摸下激烈视频 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 亚洲国产一区二区视频_国产草草影院CCYYCOM_av黄色_精品av综合导航_久久国产91免费观看_性少妇video_a级黄色片在线观看_亚洲免费看片 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 天天色图综合网_有码一区二区三区_91久久国产综合久久91_无码一区国产欧美视频_久久久久99精品_咕咚影院国语在线播放_国产AV激情久久无码天堂_日本黄色中文字幕 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 91久久综合_dvd无码av高清毛片在线看_国产少妇国语对白污_国产午夜亚洲精品理论片色戒_国产精品欧美久久久久一区二区_艳母在线1-6_av在线播放观看_成年轻人网站色直接看 | 搞笑一家人韩剧韩语在线看_中文字幕mv在线观看_蜜桃视频在线播放_懂色av一区二区夜夜嗨_夜夜夜网站_欧美性群另类交_久久免费视频网站_亚洲欧美日韩国产精品专区 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 日韩高清网站_69免费视频_亚洲成AV人片乱码色午夜_欧美成人伊人_日本三级在线播放线观看视频_亚洲男GAY视频_超碰午夜_国产手机在线无码播放视频 | 911看片_爱干在线_亚洲色欧美色国产精品_成人免费日韩_国产a级黄色_狠狠色噜噜狠狠亚洲AV_无码国产色欲xxxxx视频_一区二区三区精品国产 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 精品亚洲网_av艹逼_曰本一级毛片_在线视频一区少妇露脸福利在线_三级黄色在线看_欧洲亚洲精品在线_91av官网_午夜av免费观看 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 精品性影院一区二区三区内射_又大又湿又紧又爽a视频_亚洲日本一线产区和二线产区_92在线_穿靴子的猫在线观看_国产在线h_农村妇女野外牲交一级毛片_亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 |