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吳科長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)?,不要跟我說(shuō)編碼器直接驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。
[ 此帖被吳科長(zhǎng)在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
電工小安子
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 09:15
那我只能跟你說(shuō)不會(huì)了     
承接各種工業(yè)電路板維修,精修各品牌變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)關(guān)電源,芯片級(jí)維修,價(jià)格優(yōu)惠,歡迎洽談,快手號(hào):工業(yè)電路板維修丑哥。
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 09:25
不知道你那上位機(jī)是什么!如果是PLC的話(huà)須要PLC有支持速度同步指今即可!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線(xiàn)端子臺(tái)
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ny2015
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-13 20:14
學(xué)習(xí)中
吳科長(zhǎng)
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-13 23:30
PLC是三菱的,我試了一下C251,但不懂用什么指令實(shí)時(shí)把脈沖發(fā)給PLSR.試了一下DMOV  C251  D100   然后在PLSR中用D100做脈沖數(shù),可是不行
二手工控電器
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-14 10:23
如果是FX1N系列是肯定不行,因?yàn)槠涓揪筒恢С帧V劣谄渌盗芯筒皇呛芮宄K灾荒軒湍愕酱耍?/div>
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fxyc87
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-14 16:33
完全全可以直連,
編碼器輸出的正交A,B線(xiàn)編碼,有一些高檔的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是支持這種編碼的
如果不支持可以自己弄個(gè)小電路轉(zhuǎn)換即可,將A,B線(xiàn)轉(zhuǎn)換成脈沖+方向的
吳科長(zhǎng)
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-15 13:33
我想方便的從觸摸屏設(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)脈沖比,所以不能直接和驅(qū)動(dòng)器直接掛鉤。
thinkpad
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 02:35
臺(tái)達(dá)EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當(dāng)成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)就可以了。一條指令!
hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:28
支持樓上,這樣的功能必須手輪功能才行,不然處理起來(lái)有很大延時(shí),還不平順
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xtvfhpjj
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 16:48
樓主的問(wèn)題解決了嗎?如果沒(méi)解決的話(huà),我給你點(diǎn)建議:如果解決了,就當(dāng)我路過(guò)吧!~呵呵
   首先,你想把編碼器的脈沖信號(hào)接入PLC,然后用PLC控制步進(jìn)電機(jī),還要在觸摸屏上可以調(diào)節(jié),編碼器和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比,對(duì)吧!
    那么,你必須要有的硬件是,編碼器,PLC連接編碼器的高速計(jì)數(shù)模塊,和控制步進(jìn)電機(jī)的PLC模塊(步進(jìn)我不太懂,但是既然受PLC控制,就需要PLC把脈沖信號(hào)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)嘍);
  再接著說(shuō),,如果你具備了硬件的話(huà),就好辦了,,,連接調(diào)試的時(shí)候,先找高速計(jì)數(shù)模塊的說(shuō)明書(shū),把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來(lái),,,再來(lái)考慮后邊的,觸屏改變速度比,控制步進(jìn)電機(jī)啥的,,,,,,,(步進(jìn)我不太懂啊,)編碼器高速計(jì)數(shù)還行,明白一點(diǎn)點(diǎn),
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:43
用時(shí)間中斷讀取高計(jì).....中斷里計(jì)算頻率和個(gè)數(shù)再驅(qū)動(dòng)PTO......
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