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工控年代
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-12 09:38
關(guān)鍵詞: PLC SINK- 拉電流輸入 NPN輸出 SOURCE- 灌電流輸入 PNP輸出 單端 雙端接口
  PLC的數(shù)字量輸入接口并不復(fù)雜,我們都知道PLC為了提高抗干擾能力,輸入接口都采用光電耦合器來隔離輸入信號(hào)與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此,輸入端的信號(hào)只是驅(qū)動(dòng)光電耦合器的內(nèi)部LED導(dǎo)通,被光電耦合器的光電管接收,即可使外部輸入信號(hào)可靠傳輸。
  目前PLC數(shù)字量輸入端口一般分單端共點(diǎn)與雙端輸入,各廠商的單端共點(diǎn)(Com)的接口有光電耦合器正極共點(diǎn)與負(fù)極共點(diǎn)之分,日系PLC通常采用正極共點(diǎn),歐系PLC習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn);日系PLC供應(yīng)歐洲市場也按歐洲習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn);為了能靈活使用又發(fā)展了單端共點(diǎn)(S/S)可選型,根據(jù)需要單端共點(diǎn)可以接負(fù)極也可以接正極。
  由于這些區(qū)別,用戶在選配外部傳感器時(shí)接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與PLC為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
  1、輸入類型的分類
  PLC的數(shù)字量輸入端子,按電源分直流與交流,按輸入接口分類由單端共點(diǎn)輸入與雙端輸入,單端共點(diǎn)接電源正極為SINK(sink Current 拉電流),單端共點(diǎn)接電源負(fù)極為SRCE(source Current 灌電流)。
  圖1
   工控年代技術(shù)文摘:PLC與接近、光電開關(guān)的接線問題
  2、術(shù)語的解釋
  SINK漏型
  SOURCE源型
  SINK漏型為電流從輸入端流出,那么輸入端與電源負(fù)極相連即可,說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源正極,可接NPN型傳感器。
  SOURCE源型為電流從輸入端流進(jìn),那么輸入端與電源正極相連即可,說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源負(fù)極,可接PNP型傳感器。
  國內(nèi)對這兩種方式的說法有各種表達(dá):
  1)、根據(jù)TI的定義,sink Current 為拉電流,source Current為 灌電流,
  2)、由按接口的單端共點(diǎn)的極性,共正極與共負(fù)極。這樣的表述比較容易分清楚。
  3)、SINK為NPN接法,SOURCE為PNP接法(按傳感器的輸出形式的表述)。
  4)、SINK為負(fù)邏輯接法,SOURCE為正邏輯接法(按傳感器的輸出形式的表述)。
  5)、SINK為傳感器的低電平有效,SOURCE為傳感器的高電平有效(按傳感器的輸出狀態(tài)的表述)。
  這種表述的筆者接觸的最多,也是最容易引起混淆的說法。
  接近開關(guān)與光電開關(guān)三、四線輸出分NPN與PNP輸出,對于無檢測信號(hào)時(shí)NPN的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為高電平(對內(nèi)部有上拉電阻而言),當(dāng)有檢測信號(hào),內(nèi)部NPN管導(dǎo)通,開關(guān)輸出為低電平。
  對于無檢測信號(hào)時(shí)PNP的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為低電平(對內(nèi)部有下拉電阻而言),當(dāng)有檢測信號(hào),內(nèi)部PNP管導(dǎo)通,開關(guān)輸出為高電平。
  以上的情況只是針對,傳感器是屬于常開的狀態(tài)下。目前可廠商生產(chǎn)的傳感器有常開與常閉之分;常閉型NPN輸出為低電平,常閉型PNP輸出為高電平。因此用戶在選型上與供應(yīng)商配合上經(jīng)常產(chǎn)生偏差。
  另一種情況,用戶也遇到SINK接PNP型傳感器,SOURCE接NPN型傳感器,也能驅(qū)動(dòng)PLC接口,對于PLC輸入信號(hào)狀態(tài)則由PLC程序修改。原因是傳感器輸出有個(gè)上拉電阻與下拉電阻的緣故,對于集電極開路的傳感器,這樣的接法是無效的;另外輸出的上拉電阻與下拉電阻阻值與PLC接口漏電流參數(shù)有很大關(guān)系。并非所有的傳感器與PLC都可以通用,對于此類問題可以參考筆者的另一文《接近開關(guān)、光電開關(guān)的輸出與負(fù)載接口問題》,在此不再贅述。
  SINK漏型、SOURCE源型在下文有詳細(xì)圖解描述。
  3、按電源配置類型
  3.1、直流輸入電路
  如圖1,直流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無源的干接點(diǎn)或直流有源的無觸點(diǎn)開關(guān)接點(diǎn),當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通,電流通過R1,光電耦合器內(nèi)部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路,光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號(hào),傳輸?shù)絻?nèi)部處理;這種由直流電提供電源的接口方式,叫直流輸入電路;直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號(hào)的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流,保證光電耦合器LED不被兩線制接近開關(guān)的靜態(tài)泄漏電流導(dǎo)通。
工控年代技術(shù)文摘:PLC與接近、光電開關(guān)的接線問題
圖2
  4:按端口類型
  4.1單端共點(diǎn)(Comcon)數(shù)字量輸入方式
  為了節(jié)省輸入端子,單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是在PLC內(nèi)部將所有輸入電路(光電耦合器)的一端連接在一起接到標(biāo)示為COM的內(nèi)部公共端子(internal comcon terminal),各輸入電路的另一端才接到其對應(yīng)的輸入端子X0、X1、X2、....,com共點(diǎn)與N個(gè)單端輸入就可以做N個(gè)數(shù)字量的輸入(N+1個(gè)端子),因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點(diǎn)"輸入。
用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的作法,需要將所有輸入組件的一端連接在一起,叫輸入組件的的外部共線(external comcon wire);輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2、....。
如果COM為電源24V+(正極),外部共線就要接24V-(負(fù)極),此接法稱SINK(sink Current 拉電流)輸入方式;也稱之PLC接口共電源正極。
如果COM為電源24V-(負(fù)極),外部共線就要接24V+(正極),此接法稱SRCE(source Current 灌電流)輸入方式;也稱之PLC接口共電源負(fù)極。
SINK(sink Current 拉電流)輸入方式,可接NPN型傳感器,即X端口與負(fù)極相連。
SRCE(source Current 灌電流)輸入方式,可接PNP型傳感器。即X端口與整機(jī)極相連。
為了適應(yīng)各地區(qū)的使用習(xí)慣,內(nèi)部公共端子有的廠家的PLC是采用S/S端子,此端子可以與電源的24V+(正極)或24V-(負(fù)極)相連,結(jié)合外部共線接線變化使PLC可以 SINK(sink Current 拉電流)輸入方式,可接NPN型傳感器和SRCE(source Current 灌電流)輸入方式,可接PNP型傳感器。較采用COM端的PLC更靈活。S/S端子的發(fā)展是為了適用日系與歐系PLC混合使用工控場合,起到通用的作用,S/S端子也稱之 SINK/SRCE可切換型。
(外部輸入組件可以為等開關(guān)量的元件。)
  4.1.1 SINK(sink Current 拉電流)輸入方式
●單端共點(diǎn)SINK輸入接線(內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+,外部共線→24V-)。如圖3
圖3
  4.1.3 SINK/SRCE可切換輸入方式
  S/S端子與COM端不同的是,COM是與內(nèi)部電源正極或負(fù)極固定相連,S/S端子是非固定相連的,根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連。
● 單端共點(diǎn)SINK輸入接線(內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V+,外部共線→24V-)。
圖4
  4.2.4:當(dāng)有源輸入元件(霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光幕傳感器等)數(shù)量比較多,消耗功率比較大,PLC內(nèi)置電源不能滿足時(shí),需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC,一定功率的開關(guān)電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián),根據(jù)COM與外部共線的特點(diǎn), SINK(sink Current 拉電流)輸入方式時(shí),外置電源與內(nèi)置電源正極相連接; SRCE(source Current 灌電流)輸入方式時(shí),外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。
4.2.5:簡單判斷SINK(sink Current 拉電流)輸入方式,只需要Xn端與負(fù)極短路,如果接口指示燈亮就說明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器,可接NPN型的傳感器。 SRCE(source Current 灌電流)輸入方式,將Xn端與正極短路,如果接口指示燈亮就說明是SRCE輸入方式。共負(fù)極的光藕合器,可接PNP型的傳感器。
4.2.4:對于2線式的開關(guān)量輸入,如果是無源觸點(diǎn),SINK與SRCE按上圖的輸入元件接法,對于2線式的接近開關(guān),需要判斷接近開關(guān)的極性,正確接入。我公司部分2線式的LJK系列接近開關(guān)也有不分極性即可接入接口的,具體參考附帶產(chǎn)品說明書。
4.2、超高速雙端輸入電路
主要用于硬件高速計(jì)數(shù)器(HHSC)的輸入使用,接口電壓為5VDC,在應(yīng)用上為確保高速及高噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動(dòng)方式(Line-Drive)。如果工作頻率不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法,串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。
  4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)方式(Line-Drive)。

4.2.2、5VDC的單端SINK或者SRCE接法。

4.2.3、24VDC的單端SINK或者SRCE接法。

注:24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻,R1為10Ω,R2為2KΩ,不串聯(lián)限流電阻,將燒毀接口回路,限流電阻取值2.7KΩ。
四:外部輸入元件
1:無源干接點(diǎn)(按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧磁性開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等)
無源干接點(diǎn)比較簡單,接線容易。不存在電源的極性,壓降等因素,上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復(fù)介紹。
2:有源兩線制傳感器(接近開關(guān)、有源舌簧磁性開關(guān))
有源兩線接近開關(guān)分直流與交流,此傳感器的特點(diǎn)就是兩根線,傳器輸出端導(dǎo)通后,為了保證電路正常工作需要一個(gè)保持電壓來維持電路工作,通常在3.5-5V的壓降,靜態(tài)泄露電流要小于1mA,這個(gè)指標(biāo)很重要;如果過大,在接近開關(guān)沒檢測信號(hào)時(shí),就使PLC的輸入端的光電耦合器導(dǎo)通。我公司的LJK系列兩線制接近開關(guān)靜態(tài)泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應(yīng)各類型PLC。
直流兩線制接近開關(guān)分二極管極性保護(hù)與橋整流極性保護(hù),前者在接PLC時(shí)需要注意極性,后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關(guān)主要用在汽缸上做位置檢測,由于需要信號(hào)指示,內(nèi)部有雙向二極管回路,因此也不需要注意極性;交流兩線制接近開關(guān)就不需要注意極性。如圖10:

2.1、單端共點(diǎn)SINK輸入接線(內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+,外部共線→24V-)。如圖11
圖5
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3:有源三線傳感器(電感接近開關(guān)、電容接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電開關(guān)等)
直流有源三制線接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出管使用三極管輸出,因此傳感器分NPN和PNP輸出,有的產(chǎn)品是四線制,有雙NPN或雙PNP,只是狀態(tài)剛好相反,也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。
NPN型當(dāng)傳感器有檢測信號(hào)VT導(dǎo)通,輸出端OUT的電流流向負(fù)極,輸出端OUT電位接近負(fù)極,通常說的高電平翻轉(zhuǎn)成低電平。
PNP型當(dāng)傳感器有檢測信號(hào)VT導(dǎo)通,正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極,通常說的低電平翻轉(zhuǎn)成高電平。
電路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻,提供輸出電位,方便電平接口的電路,另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻,更多問題可以參考的文章。
簡單說當(dāng)三極管VT導(dǎo)通,相當(dāng)與一個(gè)接點(diǎn)導(dǎo)通,如圖13:

3.1單端共點(diǎn)SINK輸入接線(內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+,外部共線→24V-)。如圖14:
圖6
2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
五、結(jié)束語
PLC輸入接口電路形式和外接元件(傳感器)輸出信號(hào)形式的多樣性,因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號(hào)的形式,才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤,在實(shí)際應(yīng)用中才能游刃有余,后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
六、參考文獻(xiàn)
1:《接近開關(guān)、光電開關(guān)手冊》 TEOPTO 2005年電子版
2:《FETEK-PLC使用手冊》
3:《MITSUBISHI-PLC手冊》
4:《SIEMENS-PLC手冊》
收西門子AB GE PLC及觸摸屏
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-12 09:49
圖1 [attachment=132702]
圖2 [attachment=132703]
圖3 [attachment=132704]
圖4 [attachment=132705]
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-12 10:12
圖5 [attachment=132706]
圖6 [attachment=132707]
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afeng1025
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-12 11:23
學(xué)習(xí)了,謝謝!

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