国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-01 11:52
怎么我現(xiàn)在回復時樓層直接在1樓后面?

最近整改一臺數(shù)控磨床改為銑床
控制系統(tǒng):西門子802C   X軸=7.5KW電機  Y軸=2KW電機(改前是磨床轉盤)  Z軸=3KW電機  主軸=臺

達變頻配三相電機
802C控制系統(tǒng)是輸出正負10V模擬量控制伺服,編碼器反饋信號給802C精確控制定位的
數(shù)控機床,曾經(jīng)有搞過三菱的M70,當時也是找了代理商工程師來幫忙,跟著學習一下,西門子的完全沒有搞

過,原理一樣的嘛,所以開始干,反正客戶有的是時間

機床是客戶在機械廠自己組裝改造,電柜是以前的,外部接線是自己電工接的,有一個驅動器壞了,客戶買了

個二手的
我負責改參數(shù)調(diào)試等直到正常
我接手前,客戶經(jīng)理跟我講,機床以前是正?梢詣拥,電工也告訴我接線后有開動過

線都接好了,我只要將二手驅動器裝上就可以調(diào)試了,這個驅動器是3KW的,裝上電柜,接上剩下的線開始調(diào)

試,線路一查,這個驅動器是配Z軸,Z軸是升降的,
以前是用配重塊做配重,現(xiàn)在改為液壓油缸做配重,壓力參數(shù)待調(diào)試

驅動器線接好后,上電開機調(diào)試,調(diào)參數(shù),問題開始了

3個伺服,有的有S-ON信號,有的沒有,查線:發(fā)現(xiàn)有的信號線是直接短接,有的要驅動中繼。將信號線重接

,全部改為需要驅動中繼


再試S-ON信號有了,Z軸報警A。C1,查代碼是電機失控,斷電重來,還是這樣,檢查電機線相序,是對的;將編碼器接頭重插,上電,不報警了
手動操作Z軸上升,又報警A。C1。

將電機拆出空轉,先手動操作,控制Z軸變成Y軸在動,檢查線路……發(fā)現(xiàn)伺服控制信號接頭插錯,以前磨床是將第二軸作為Z軸升降,第三軸作為轉盤,現(xiàn)在改成銑床,第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降,將接頭調(diào)整后OK

整個系統(tǒng)設參數(shù),調(diào)方向,手動操作都OK
將Z軸電機裝回去,之前報警懷疑是液壓平衡壓力太大,所以將液壓不啟動,開機手動,機械動作正常

發(fā)現(xiàn)Z軸方向反了,調(diào)參數(shù),斷電重啟,試方向報過載(因為沒有配重,所以Z軸會下滑,在下面放了木頭撐住

),難道方向還是反了,所以木頭撐著報過載,復位后再試,還是報過載…………這時,廠里跳閘了,沒想到

是我這里的問題
廠里有兩路電源,換另一路電源,剛打上斷路器,廠里另一路電源也跳閘了

將電柜的斷路器全打下,一個一個上電,發(fā)現(xiàn)伺服驅動器上電就跳閘,將剛裝的二手驅動器電源拆下,上電沒

事,懷疑驅動器有問題,因為保修,所以將驅動器寄回檢測,過幾天…………………………

驅動器回來了,客戶讓我再去調(diào)試,驅動器裝上后,上電,還是跳閘……我去打上總閘時,看了下是個漏電斷

路器,懷疑是漏電了
將剛裝上的驅動器電機線拆掉,上電不跳閘了

檢查電機線,萬用表打了下,線與線與地線都短路了,延著線一直找……
發(fā)現(xiàn)驅動器這邊的線是4平方的,電機那邊是2.5平方的,中間有個轉接電箱端子排轉接。4平方的沒有壞,2.5

的線全燒壞了

找線更換,沒有大線,先找1.5平方的頂著用

再上電,不跳閘了,發(fā)現(xiàn)剛換的線發(fā)熱很快,以為線小了,電流大所以斷電,冷了再試…………

再試,Z軸又報警A。C1了,接頭什么全都重插等等就是不行,重啟動多幾次偶爾可以一次…………

X軸與Y軸動作正常,一直沒發(fā)現(xiàn)問題,Z軸一直報警A。C………………

查電機型號,驅動器型號,發(fā)現(xiàn)匹配不上,查Y軸電機型號和驅動器,也是匹配不上

Z軸電機是3KW電機是5系列的、3KW驅動器是2系列的
Y軸電機是2KW電機是2系列的、2KW驅動器是5系列的

怎么剛好都反了,但功率對不上,而且Y軸一直是正常運行的
打電話問安川技術,說是:系列不同肯定不能同用,大電機不能用小驅動器,小電機可以用大驅動器

這里要表揚一下三菱的,伺服不匹配,編碼器一接上就報警的,而安川競沒有報警

查5系列的伺服資料,注明剛好這兩個型號是匹配的,3KW電機、24安電流 能配 2KW驅動器、17A電流,電機以

17A運行,轉矩等特性降低了

將Z軸與Y軸驅動器對調(diào)匹配OK,上電測試一切都正常了

最后調(diào)試原點回歸功能。按下啟動回歸按鈕,X、Z沒反應,Y可以,想著是以前的參數(shù),修改一下…………
再試,都沒反應了…………再改…………還沒反應,那么多參數(shù)改來改去就是不行,有時Y軸啟動完就報警……也改不回去了…………

用代碼啟動原點回歸,三個軸都可以…………判斷參數(shù)是沒有問題的,問題是其他地方,出在啟動的地方

將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序寫進去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機臺原PLC程序寫進去,測試都還是不行
再將將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序寫進去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………

想要比對兩個程序有什么不同?西門子的程序沒有這個功能………………
只能人工對式,在線測試………………發(fā)現(xiàn)有一段回原點程序,看看簡單能看懂,按要求更改再寫入測試,一切正常

整個過程問題一大堆,前前后后大概花了10天時間。
[ 此帖被戇獅在2013-12-01 14:23重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-01 13:52
沒改過。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
pc5036
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 521 點
下載積分: 10572 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2008-11-01
最后登錄: 2024-07-10
查看pc5036的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:19
高手,收藏下!如果能再詳細點就更好了!
lljwtt
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-25 22:41
學習了

主站蜘蛛池模板: av在线播放天堂_九九天堂_一本色道久久综合亚州精品蜜桃_国产精品精品久久久久久甜蜜软件_久久久无码精品亚洲A片软件_黄色录像一级片儿_日韩精品一区中文字幕_桃色av无码 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | a级片免费观看_福利视频一二三在线观看_97色伦午夜国产亚洲精品_国产精品观看_亚洲乱码中文字幕综合234_91看片成人_年轻的朋友hd中字_久久地址 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 国产精品久久一_国产乱码精品一区二区三区黄瓜的功能_亚洲一区二区三区色_国产成人综合精品三级_激情久爱免费视频在线_在线天堂中文最新版_久久草在线精品_免费观看黄网站 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 麻豆freexxxx性91精品_又黄又湿啪啪响18禁_午夜一级精品_免费A级毛片出奶水_WWW国产内插视频_最近中文字幕视频高清_日韩欧美国产区_亚洲欧美国产国产一区二区 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV_懂色aⅴ精品一区二区三区蜜月_潮喷失禁大喷水无码_免费观看激色视频网站在线观看_亚洲砖码砖专无区2023_福利小视频在线观看_久久综合天天_久久免费看少妇高潮a片免费 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 日韩欧美在线视频播放_日韩的一区二区_亚洲综合AV在线在线播放_久久久精品三级_大地资源网高清免费观看_wwwav国产_成人av免费网址_边摸边吃奶边做爽动态 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 精品亚洲网_av艹逼_曰本一级毛片_在线视频一区少妇露脸福利在线_三级黄色在线看_欧洲亚洲精品在线_91av官网_午夜av免费观看 | 国产视频h_国产日韩视频_日日插天天操_成人宗合_日韩国产一区二区三区四区五区_亚洲AV永久无码精品桃花岛知道_www.日本在线_淫视频网站 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 国产一区精品_二区精品_亚洲国产精品久久青草无码_亚洲一视频_91在现视频_九九色网_国产精品久久久久久久久久影院的_铠甲勇士免费观看 | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 欧洲精品在线一区_久久久久99精品成人片_久久久噜噜噜久噜久久_天天看天天操_男女作爱全部免费观爱_国产一区二区三区免费看_女的被弄到高潮娇喘喷水视频_国产中文字幕三区 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 色婷婷天堂_亚洲网色_国产成人久久AV免费_av狼论坛_国产xxwwxxww视频_吉林小伟无套gay_久久免费看a级毛毛片_欧美猛交 | 国产亚洲视频系列_中文字幕亚洲欧美在线不卡_国产精品成人A片在线果冻_婷婷超碰_日本a级片免费看_XXX国产精品XXX_欧美一级片在线播放_亚洲综合清纯唯美 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 国产综合免费视频_在线色网址_国产一区二_久久久久亚洲国产_国产精品我不卡_中文字幕无线码免费人妻_伊人av超碰久久久麻豆_日日拍夜夜 |