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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-01 11:52
怎么我現(xiàn)在回復時樓層直接在1樓后面?

最近整改一臺數(shù)控磨床改為銑床
控制系統(tǒng):西門子802C   X軸=7.5KW電機  Y軸=2KW電機(改前是磨床轉盤)  Z軸=3KW電機  主軸=臺

達變頻配三相電機
802C控制系統(tǒng)是輸出正負10V模擬量控制伺服,編碼器反饋信號給802C精確控制定位的
數(shù)控機床,曾經(jīng)有搞過三菱的M70,當時也是找了代理商工程師來幫忙,跟著學習一下,西門子的完全沒有搞

過,原理一樣的嘛,所以開始干,反正客戶有的是時間

機床是客戶在機械廠自己組裝改造,電柜是以前的,外部接線是自己電工接的,有一個驅動器壞了,客戶買了

個二手的
我負責改參數(shù)調(diào)試等直到正常
我接手前,客戶經(jīng)理跟我講,機床以前是正?梢詣拥,電工也告訴我接線后有開動過

線都接好了,我只要將二手驅動器裝上就可以調(diào)試了,這個驅動器是3KW的,裝上電柜,接上剩下的線開始調(diào)

試,線路一查,這個驅動器是配Z軸,Z軸是升降的,
以前是用配重塊做配重,現(xiàn)在改為液壓油缸做配重,壓力參數(shù)待調(diào)試

驅動器線接好后,上電開機調(diào)試,調(diào)參數(shù),問題開始了

3個伺服,有的有S-ON信號,有的沒有,查線:發(fā)現(xiàn)有的信號線是直接短接,有的要驅動中繼。將信號線重接

,全部改為需要驅動中繼


再試S-ON信號有了,Z軸報警A。C1,查代碼是電機失控,斷電重來,還是這樣,檢查電機線相序,是對的;將編碼器接頭重插,上電,不報警了
手動操作Z軸上升,又報警A。C1。

將電機拆出空轉,先手動操作,控制Z軸變成Y軸在動,檢查線路……發(fā)現(xiàn)伺服控制信號接頭插錯,以前磨床是將第二軸作為Z軸升降,第三軸作為轉盤,現(xiàn)在改成銑床,第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降,將接頭調(diào)整后OK

整個系統(tǒng)設參數(shù),調(diào)方向,手動操作都OK
將Z軸電機裝回去,之前報警懷疑是液壓平衡壓力太大,所以將液壓不啟動,開機手動,機械動作正常

發(fā)現(xiàn)Z軸方向反了,調(diào)參數(shù),斷電重啟,試方向報過載(因為沒有配重,所以Z軸會下滑,在下面放了木頭撐住

),難道方向還是反了,所以木頭撐著報過載,復位后再試,還是報過載…………這時,廠里跳閘了,沒想到

是我這里的問題
廠里有兩路電源,換另一路電源,剛打上斷路器,廠里另一路電源也跳閘了

將電柜的斷路器全打下,一個一個上電,發(fā)現(xiàn)伺服驅動器上電就跳閘,將剛裝的二手驅動器電源拆下,上電沒

事,懷疑驅動器有問題,因為保修,所以將驅動器寄回檢測,過幾天…………………………

驅動器回來了,客戶讓我再去調(diào)試,驅動器裝上后,上電,還是跳閘……我去打上總閘時,看了下是個漏電斷

路器,懷疑是漏電了
將剛裝上的驅動器電機線拆掉,上電不跳閘了

檢查電機線,萬用表打了下,線與線與地線都短路了,延著線一直找……
發(fā)現(xiàn)驅動器這邊的線是4平方的,電機那邊是2.5平方的,中間有個轉接電箱端子排轉接。4平方的沒有壞,2.5

的線全燒壞了

找線更換,沒有大線,先找1.5平方的頂著用

再上電,不跳閘了,發(fā)現(xiàn)剛換的線發(fā)熱很快,以為線小了,電流大所以斷電,冷了再試…………

再試,Z軸又報警A。C1了,接頭什么全都重插等等就是不行,重啟動多幾次偶爾可以一次…………

X軸與Y軸動作正常,一直沒發(fā)現(xiàn)問題,Z軸一直報警A。C………………

查電機型號,驅動器型號,發(fā)現(xiàn)匹配不上,查Y軸電機型號和驅動器,也是匹配不上

Z軸電機是3KW電機是5系列的、3KW驅動器是2系列的
Y軸電機是2KW電機是2系列的、2KW驅動器是5系列的

怎么剛好都反了,但功率對不上,而且Y軸一直是正常運行的
打電話問安川技術,說是:系列不同肯定不能同用,大電機不能用小驅動器,小電機可以用大驅動器

這里要表揚一下三菱的,伺服不匹配,編碼器一接上就報警的,而安川競沒有報警

查5系列的伺服資料,注明剛好這兩個型號是匹配的,3KW電機、24安電流 能配 2KW驅動器、17A電流,電機以

17A運行,轉矩等特性降低了

將Z軸與Y軸驅動器對調(diào)匹配OK,上電測試一切都正常了

最后調(diào)試原點回歸功能。按下啟動回歸按鈕,X、Z沒反應,Y可以,想著是以前的參數(shù),修改一下…………
再試,都沒反應了…………再改…………還沒反應,那么多參數(shù)改來改去就是不行,有時Y軸啟動完就報警……也改不回去了…………

用代碼啟動原點回歸,三個軸都可以…………判斷參數(shù)是沒有問題的,問題是其他地方,出在啟動的地方

將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序寫進去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機臺原PLC程序寫進去,測試都還是不行
再將將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序寫進去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………

想要比對兩個程序有什么不同?西門子的程序沒有這個功能………………
只能人工對式,在線測試………………發(fā)現(xiàn)有一段回原點程序,看看簡單能看懂,按要求更改再寫入測試,一切正常

整個過程問題一大堆,前前后后大概花了10天時間。
[ 此帖被戇獅在2013-12-01 14:23重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-01 13:52
沒改過。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
pc5036
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:19
高手,收藏下!如果能再詳細點就更好了!
lljwtt
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-25 22:41
學習了

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