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bluefull
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:43
各位大俠,如題。一個PLC驅(qū)動伺服或者是1PG驅(qū)動伺服,怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置?謝謝!
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 07:06
伺服是閉環(huán)控制,如果沒有按照給定執(zhí)行,伺服驅(qū)動器會自己報警。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
bluefull
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-07 20:39
謝謝版主,那也就是說我只需給出脈沖就是了
a271156864
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-08 11:24
對`1`
廣州、榮開
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:56
電機(jī)是跑到實際位置了,,,,但如果有機(jī)械誤差的話實際的位置還是達(dá)不到的,,,,再增加編碼器,檢測實際走的位置,,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
oyiwiw
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:41
已知絲桿螺距,設(shè)置好驅(qū)動器的電子齒輪比,即多少個脈沖走1mm,就OK了!
piclijun
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:42
再增加編碼器,檢測實際走的位置
tanshuozhe
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-08 21:32
用閉環(huán)才知道,開環(huán)只能理論值,設(shè)想是到了,實際差多少并不清楚。
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felsister
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-12 12:14
接出伺服編碼器回PLC,確認(rèn)實際脈沖數(shù),或光尺,實現(xiàn)全閉環(huán)
東莞市宜和自動化科技有限公司
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bluefull
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-22 11:36
感謝樓上各位!

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