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悠靜致遠(yuǎn)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個(gè)數(shù)  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點(diǎn)時(shí)候  假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢     哪位老師可以給我說一說，謝謝了
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    1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:04
    0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度，你可以跑9m距離
    0.1mm精度，你可以跑90m距離
    精度范圍內(nèi)，應(yīng)該夠你跑的了，
    原點(diǎn)回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
    DOG原點(diǎn)回歸則不需要，具體參看定位控制手冊(cè)
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    2樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:58
    好久不來了，樓上的說的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
    估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

    你的使用方式有問題，算法重新設(shè)計(jì)下吧
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    3樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:30
    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發(fā)表的 Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :
    好久不來了，樓上的說的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
    估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

    .......

    32位的設(shè)定范圍說明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:58
    回復(fù)問題2,：用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸－DSZR指令，參數(shù)設(shè)置正確了后，不用考慮你所擔(dān)心的問題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn)，你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左，它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后，自動(dòng)向右移動(dòng)，在右移離開DOG點(diǎn)后，它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。
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    zhangli019
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    5樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:34
    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發(fā)表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :

    32位的設(shè)定范圍說明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767



    恩，后來看手冊(cè)，確實(shí)是這個(gè)數(shù)據(jù)，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個(gè)數(shù)根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，
    給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

    主站蜘蛛池模板： 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 有码无码人妻视频在线_色吧婷婷_夜夜被两个男人玩得死去活来_国产微拍精品一区一再猛点_成人av动漫在线观看_免费毛片a线观看_尤物在线_91豆麻精品91久久久久久 | 九色亚洲_国产色a_日本高清免费在线_77成人影院_中文字幕日本人妻久久久免费_绯色av蜜臀av_色999日韩_中国丰满少妇熟乱xxxx | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 爱视频福利_深夜在线免费观看_国内精品久久久久久久影视蜜臀_91免费精品视频_欧美黄色一区二区三区_亚洲文字幕_在线观看美女av_国产黄在线 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 日韩美a一级毛片国产_91视频官网_JAPAN少妇洗澡VIDEOS_黄色一级视频在线观看_天天干天天操天天搞_亚洲成a人蜜臀av在线播放_777奇米888色狠狠俺也去_99久久精品毛片免费播放高清 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 欧美三级黄色大片_亚洲韩国一区二区_亚洲精品岛国片在线观看_国外一级黄色片_91看片淫黄大片91桃色_1314酒色网_国产夫妻自拍小视频_久久精品国产亚洲aa级女大片 | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 拔插拔插8X8X海外华人免费视频_无码专区亚洲avl_日本黄色片免费播放_亚洲成人精品一区二区三区_国产精品一级在线观看_国产精品无码无在线观看_国语自产偷拍精品视频偷蜜芽_中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 女朋友的妹妹在线观看_自偷自拍视频_亚洲精品另类在线_成人激情在线视频_久久久欧美日韩精品一区_四虎永久在线视频_99精彩视频_91av视频在线播放 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 亚洲最大激情网_超碰97.com_国产在线视频综合_久久综合久久综合久久综合_被黑人猛躁10次高潮视频☆_永久免费AV在线影院_国产精品久久久久AV福利动漫_天天躁日日躁狠狠躁AV麻豆 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 国产黑丝一区二区_精品久久看_日韩欧美在线观看一区二区_亚洲精品在线免费_北条麻纪在线观看aⅴ_日韩成人免费av_999国产精品视频免费_国产网址在线观看 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 | 午夜影视av_亚洲欧洲精品成人久久曰_亚洲香蕉av_欧美熟妇无码成a人片_欧美日韩一二区_最近中文字幕MV在线资源_一区二区三区四区国产精品视频_日韩美女一级 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | av一二三区_欧美成人午夜免费影院手机在线看_粉嫩av免费一区二区三区_日本三极片_国产目拍亚洲精品一区二区_CHINESE极品人妻VIDEOS_中文字幕人成无码人妻_北条麻妃最猛aⅴ作品 | 无遮挡拍拍拍免费观看_99日韩_亚洲国产欧美日韩另类_毛片免费全部播放无码_狂野欧美激情性xxxx喷水_视频在线国产_超碰pron人人_免费h动漫无码网站 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 亚洲色欲久久久综合网东京热_国产毛片久久久久久美女视频_欧美一级日韩片_99精品网站_www.久久免费_99久无码中文字幕一本久道_在线中文字幕亚洲日韩2020_免费播放黄色片 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 久久99精品久久久66_毛片性做爰aaaaa_中国产一级毛片_日日操夜夜添_九九热线视频精品99_日韩视频一级_黄色国产在线_日本xxxx10 |