国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

艾迪克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 118 點
下載積分: 599 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-11-23
最后登錄: 2013-11-26
查看艾迪克的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-23 11:31
旋轉編碼器的分辨率與精度 旋轉編碼器的分辨率與精度 關于傳感器的分辨率與精度的理解,可以用我們所用的機械三指針式 手表打這樣一個比喻:時針的分辨率是小時,分針的分辨率是分,秒針的分辨 率是秒,眼睛反應快的,通過秒針在秒間的空格,我們甚至能分辨至約 0.3 秒, 這是三針式機械指針手表都可以做到的;而精度是什么,就是每個手表對標準 時間的準確性,這是每個手表都不同的,或者在使用的不同時間里都不同的 (越走越快的或越走越慢的),大致在1 秒至30 秒之間。 同樣的,在旋轉編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個概 念。 編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對應的 參數有:每轉刻線數(line)、每轉脈沖數(PPR)、最小步距(Step)、位 (Bit)等。 編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確 度,對應的參數是角分(′)、角秒(〃)。 分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是 直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(PPR)了(圖1), 但如果是正余弦 (sin/cos)信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方 波脈沖PPR 輸出(圖2),編碼器的方波輸出有A 相與B 相,A 相與B 相差1/4 個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4 脈沖周期的變化步 距(4 倍頻),這就是最小測量步距(Step)了,所以,嚴格地講,最小測量 步距就是編碼器的分辨率。 例如,德國海德漢的ROD426 的3600 線編碼器,方 波輸出,就是3600ppr,脈沖周期0.1 度,通過A 相B 相4 倍頻后,可獲得 0.025 度的測量步距;而其海德漢提供的精度參數為18 角秒(0.005 度)。 分 辨率數值大于精度數值。 如果是德國海德漢的 ROD486 的3600 線的正余弦信號輸出,可進行25 倍的電子細分,獲得90000 的脈沖(ppr),0.004 度的脈沖周期,通過A/B 相 的四倍頻,可獲得0.001 度最小測量步距的分辨率,而海德漢提供的原始編碼 器的精度還是18 角秒(0.005 度),(不含細分誤差)。 分辨率數值小于精度 數值。 在以通訊數據輸出型的編碼器或絕對值編碼器,其輸出的分辨率是以 多少'位'來表達,即2 的冪次方的圓周分割度。 所以,旋轉編碼器的分辨率可以用'線line”,每轉脈沖數PPR, 或'步距Step'分別來表述。用線來表述,可能還可以再細分的,而有一些' 17位'的編碼器,實際是針對步距的,已經細分好了的。 一個3600線的 編碼器,分辨率也完全有可能優于一個'17位'的已經細分好的編碼器。 絕對脈沖編碼器:APC 增量脈沖編碼器:SPC 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件. 旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸 出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位 差90 度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。 增量型編碼器與絕對型編碼器的區分 編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。 增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射 和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90 度相位差(相對于一個周波為360 度),將C、D 信號反向,疊加在A、B 兩相 上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B 兩相相差90 度,可通過比較A 相在前還是B 相在前,以判 別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很 薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎, 但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數 量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率-編碼器以每旋轉360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也 稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000 線。 信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路 (PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL 為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B- ;Z,Z-),HTL 也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼 器對應。 信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC 和 計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。 如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。 A.B 兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z 三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電 纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。 對于 TTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達 150 米。 對于 HTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達 300 米。以上信息對傳感器編碼器選型有一定的幫助。
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1995 個
工控威望: 7820 點
下載積分: 69170 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-05-26
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-23 17:29
講得好,學習了
xiexonghui
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 265 點
下載積分: 6980 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-03-24
查看xiexonghui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-23 17:40
學習了
danguliuxin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 800 點
下載積分: 6329 分
在線時間: 247(小時)
注冊時間: 2012-12-02
最后登錄: 2023-08-16
查看danguliuxin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-24 08:09
學習了,謝謝講解
飄揚の孤月
學習工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 2570 點
下載積分: 13590 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-03-17
查看飄揚の孤月的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-11-24 11:07
學習了
xieqingchang
虛心與你交流共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 232 點
下載積分: 3848 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2016-09-09
查看xieqingchang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-11-24 14:53
學習啦
曾文慶3
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4203 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2015-09-15
查看曾文慶3的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-11-24 15:35
  樓主打這些字也花了好長時間  在這說一聲謝謝
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-11-24 15:42
學習了,謝謝
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-11-24 18:30
學習了,
doc
踏實是幸福的基礎
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 1701 點
下載積分: 7079 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-03-01
最后登錄: 2025-04-15
查看doc的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-11-24 18:42
學習了謝謝樓主
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1034 個
工控威望: 1197 點
下載積分: 18453 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-05-26
查看zsh340的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-11-24 18:57
謝謝樓主!學習了
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板: 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 成人在线观看地址_国产成人AV永久免费观看網站信息!_久久综合久久伊人_久久亚洲一区二区三_91短视频版在线观看高清_免费九九视频_性满足bbwbbwbbw_午夜精品在线免费观看 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 国产成人高清啪免费观看软件_久久婷婷五月综合中文字幕_午夜成人性爽爽免费视频_中文字幕日韩在线视频_韩国理论视频_69xx免费观看_亚洲日韩国产av中文字幕_视频精品国内 | 午夜影视av_亚洲欧洲精品成人久久曰_亚洲香蕉av_欧美熟妇无码成a人片_欧美日韩一二区_最近中文字幕MV在线资源_一区二区三区四区国产精品视频_日韩美女一级 | 成人综合亚洲日韩欧美色_奇米成人影视_午夜精品a片一区二区三区_超碰色偷偷_青青草精品_久久久久久人妻精品一区二区三区_日本黄色三级大片_91福利网址导航 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 欧美黄色片在线观看_欧美视频在线免费看_中国少妇xxxⅹ性xxxx_超碰手机在线_亚洲日本欧美_51社区在线永久免费视频_欧美一级二级片_久久经典免费视频 | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 手机久草视频分类在线观看_国产高清不卡_亚洲AV无码AV制服另类专区_亚洲在线第一区_国产熟妇高潮呻吟喷水_成人欧美视频_亚洲日韩视频免费观看_国模无码人体一区二区 | 国产A∨国片精品一区二区_精品人成视频免费国产_xxxxfree少妇过瘾_午夜亚洲av日韩av无码大全_色依依av在线_亚洲精品一区二区三区99_1717精品视频在线观看_国内一区二区三区在线视频 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 视频免费一区二区_久久国产极品_米奇影院7777_成人黄视频在线观看_日本熟妇五十路重生七零甜婚似火_交换国产精品视频一区_亚洲污视频在线观看_久久国产系列 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_www.超碰97_色插图午夜影院_深夜视频在线观看免费_国产日本在线观看_欧美xxxx69hd_免费a级黄毛片_国产精品综合AV一区二区 | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97_午夜福利免费a片在线观看无码_日本乱人伦片中文三区_韩日自拍_夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水_日本a在线_女人把腿张开男人来桶_夜色导航 | 137日本免费肉体摄影_伊人365_日韩欧美一区二区在线_无码中文字幕VA精品影院_亚洲AV福利无码无一区二区_深夜影院在线观看_被黑人猛男连续高潮视频_aa国产精品 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 91在线区_bxbx成人精品一区二区三区_性色国产_777奇米四色成人影视色区_国产激情一区二区三区在线观看_日日操夜夜操狠狠操_全部免费特黄特色大片看片_富女玩鸭子一级毛片 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放_免费AV无码不卡在线观看_呦一呦二在线精品视频_久色免费_久久女性裸体无遮挡啪啪_国产一级一区_黄色片一级免费_深夜艹逼逼 | 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 好男人网站www久久久_久久国产美女_国产性xxx_国产网站一区_69福利网_四虎在线网站_日韩综合一区_av高清在线看 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕_操操操网站_亚洲宗人网_日韩高清免费a级毛片_国产成人香蕉久久久久_亚洲综合久久网_少妇一边呻吟一边说使劲视频_av网站观看 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_www.超碰97_色插图午夜影院_深夜视频在线观看免费_国产日本在线观看_欧美xxxx69hd_免费a级黄毛片_国产精品综合AV一区二区 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 |