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2011年開始學電工  剛剛開始是幫電氣工程師接線  看到電氣工程師用電腦編程
覺得很好奇 （但是那只是可以遠看 靠近看是不可以的，會被說的）
自己琢磨了幾個月 把接線布局學了個皮毛（到現在還是沒有入門）
自己買了3000塊錢的書籍 天天看直到2012年 才開始實踐
因為那時候公司業(yè)務擴大 我就正好有機會接觸自己的第一套工程
第一次 控制規(guī)模是繼電器控制的 就是普通的機械手動作 把物品從A點移動到B點   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 變頻器（程序4機械手動作 加扭矩傳感器控制）半自動  900步程序規(guī)模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套進口扭矩控制器 2.2KW變頻器  8機械手動作  也是半自動設備  順啟順停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW變頻器 10機械手動作 全自動 振動盤自動加料 順啟順停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW變頻器  13個機械手動作 半自動 4個振動盤 順啟順停（這個動作不是很難） 2個扭矩測量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脈沖控制
高速計數  程序結構用子程序 變址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  關鍵的卡料 卡機 （自動化設備的常見問題 沒有完全不出故障的機床）保護控制這塊我花了4000步來做的 扭矩測量這塊我用了2000多步做的  其他的都是手動 自動程序 相信大家都知道  自動程序就是那樣 最后以2MS 共12430步完成
最近感覺自己原來什么都沒有學到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173運動控制器CPU   還有西門子S7-300  S7-400的 都是做倉儲控制系統(tǒng)
前輩指點迷津吧
下一步我該怎么走？？？？？

年輕人，莫急，我做了快13年電工了還沒看到什么出路。道是悟出了道理，什么是出路？關鍵看你的目標有多大？目標太小，你，你覺得沒什么意義。目標太大，你一輩子為之奮斗。
也別指望靠技術掙大錢，自己喜歡就好。除非你是狂熱型。做開發(fā)也得考慮銷售的問題，不然東西做出來銷不出去就只是燒錢。

樓上的說的有道理  我90年的  年輕 也不算年輕了  只是現在還沒有結婚、
我感覺人生就是前60年、
前20年讀書 瀟灑
中間20年拼搏
后20年享受成果

  

  看你所說的，你能搞這么大的程序，也很不容易了。不要灰心

能達到這種境界可以接工程做了，加強一下機械制圖，CAD畫圖，三維建模即可。

你已經很不錯了，要有耐心，相信有志者事竟成

有些時候覺得自己很迷茫 以前感覺每天都在進步 現在感覺每天都在原地走 還是圍繞FX系列PLC  還是那些伺服控制 （什么位置 扭矩 速度 控制  ）  大家可能都知道  伺服控制最重要的位置增益參數  當時我也是花了好長時間在摸索  還只是會點皮毛  觸摸屏和伺服自由串口通訊控制 用宏代碼通訊 也花了好多時間 才迷迷糊糊會用 PLC跟伺服 變頻器自由串口通訊 稍微簡單一點  但就是因為學了這些才讓我自己覺得  現在這個水平還是那么低  
別人都在玩6軸控制 機器人 視覺系統(tǒng)  嵌入式系統(tǒng) 組態(tài) PCI 卡 運動控制卡 等等  
我還是學習FX系列  還是小日本的  唉

機械我只懂一點點 CAD我還只能畫電氣圖紙的水平  我一般都是用電氣版做線路圖
我覺得編程  最重要的是邏輯算法（是靈魂）不是步數多就證明你的程序寫的很完美
以前覺得子程序沒有什么用 現在覺得它就是寶貝
以前覺得變址寄存器沒有用 現在覺得它可以做很強大的功能
以前覺得普通邏輯很簡單 現在覺得原來算法 是靈魂
以前覺得掃描周期不重要 現在覺得非常需要考慮
以前覺得硬件不要緊  現在覺得沒有強大的硬件基礎 不可能做出穩(wěn)定的設備
很多以前覺得不重要的  都會在以后慢慢覺得它很重要
我現在就是覺得 我的路  是要繼續(xù)往這方面去發(fā)展 還是發(fā)展單片機（STM32） 迷茫

不錯，請加油。  跳槽去工資待遇更好的才有出路！

一定要互聯網都可以工作的才是高手

樓主已經很不錯了，每一行的設備都有它的特點，你現在叫一高手去編你現在編的程序，我估計不一定有你編的好。經驗是靠慢慢累積的，你看到別人玩過程控制你就覺得很好玩。或許當你接觸了以后就覺得原來如此，還是運動控制好玩。把運動控制玩精通了我才覺得在PLC領域里面才算用到了一點精髓，你有時間可以玩玩只用PLC和伺服去做做追剪的功能。很多行業(yè)都會用到。

不錯不錯。

用PLC和伺服去做做追剪的功能  應該屬于高層技術了 想想還可以 呵呵