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秋秋
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系:脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎?這個頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個問題,例如,松下伺服驅(qū)動器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺就移動10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機(jī)移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01,可以這樣計(jì)算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算啊?請師傅們指點(diǎn)一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊?請指點(diǎn)迷津
秋秋
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:47
對伺服電機(jī)的理解有誤區(qū)啊,請師傅指點(diǎn)一下
muhittin
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:54
手把手實(shí)現(xiàn)伺服控制.rar (1122 K) 下载次数:1151
樓主留言:
求指點(diǎn),回答得好的加分,都是為了學(xué)習(xí),提高技能,希望大家慷慨大方
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    muhittin
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-28 22:58
    附件是永宏的PLC
    原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
    很實(shí)用的!
    我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系  
    QQ 190537326
    只要有一種的PLC 你搞懂了,其它的可以駕輕就熟
    樓主留言:
    上面我那樣計(jì)算對不對啊,師傅
    z4131246
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:11
    不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動器來說吧 當(dāng)驅(qū)動器里面的三個參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動器接收到這信號時會以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時間有關(guān)系)明白了沒。
    秋秋
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:11
    引用
    引用第3樓muhittin于2012-05-28 22:58發(fā)表的  :
    附件是永宏的PLC
    原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
    很實(shí)用的!
    我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系  
    QQ 190537326
    .......

    謝謝師傅,我下載去看看
    z4131246
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:15
    還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數(shù)項(xiàng) 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。
    樓主留言:
    上面我那樣計(jì)算對不對啊,師傅們
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:23
    引用
    引用第4樓z4131246于2012-05-28 23:11發(fā)表的  :
    不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動器來說吧 當(dāng)驅(qū)動器里面的三個參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動器接收到這信號時會以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時間有關(guān)系)明白了沒。

    1000HZ是隨便給的嗎,師傅
    z4131246
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:32
    引用
    引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發(fā)表的  :

    1000HZ是隨便給的嗎,師傅

    嗯 根據(jù)你實(shí)際需要的速度而定的,跟脈沖量半毛錢的關(guān)系都沒有。
    樓主留言:
    有一個問題,例如,松下伺服驅(qū)動器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅(qū)動器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺就移動10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機(jī)移動一定的距離。可以根據(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
    PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設(shè)定值/0.01,可以這樣計(jì)算嗎
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:35
    上面我那樣計(jì)算對不對啊,師傅們
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-28 23:44
    引用
    引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發(fā)表的  :
    上面我那樣計(jì)算對不對啊,師傅們

    嗯 沒錯 另外松下伺服電機(jī)在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設(shè)為0時4B設(shè)為1000時)時你可以把那個5000忽視掉。
    aoouang
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    11樓  發(fā)表于: 2012-05-29 07:32
    理解是錯誤的,指令頻率是根據(jù)你實(shí)際使用的頻率計(jì)算出來的,
    象你這位算,哪個PLC可以控制啊,明顯是概念性的錯誤。
    樓主留言:
    脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
    假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎?不對啊,師傅,那要怎么算出實(shí)際應(yīng)用的頻率
    綠色的微笑
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