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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-29 00:54
現在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉速,這個不用經過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規(guī)定的速度轉100圈后停止,這個我是這樣實現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉,在不跟隨編碼器轉的時侯,要求在設定速度走100轉(這個可以通過設定改變),伺服停止.就這么個功能.
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-29 01:03
還有的是伺服有參數可以達到伺服走100轉就停那樣的功能不?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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lvhonjun
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-29 08:54
編碼器建議你最好經過PLC,由PLC統一來控制伺服,這樣好做又好控制,
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:19
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:55
可以的哦,直接伺服和觸摸屏通訊,切換控制方式即可
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:04
完全可以的, 直接通過控制字來控制伺服驅動器,走電子齒輪模式,還是走位置模式,簡單的要死的
ysh0718
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6樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:18
在PLC里用指令區(qū)分開,一個是隨主機同動的(編碼器),一個用PLC單發(fā)脈沖。什么PLC??
學而知不足
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:24
引用
引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發(fā)表的  :
編碼器建議你最好經過PLC,由PLC統一來控制伺服,這樣好做又好控制,


主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度,這個不好做
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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8樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:25
引用
引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發(fā)表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。


模擬量的控制不能做到伺服電機轉100轉就能停止下來
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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9樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:27
引用
引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發(fā)表的  :
完全可以的, 直接通過控制字來控制伺服驅動器,走電子齒輪模式,還是走位置模式,簡單的要死的


我現在的問題是有兩個脈沖輸入源,和電子齒輪和位置模式有什么分別?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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