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請(qǐng)教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動(dòng)控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來(lái)找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對(duì)定位了，不知道有沒(méi)哪位師傅有沒(méi)遇到過(guò)這方面的問(wèn)題

你用的是絕對(duì)位置還是絕對(duì)位置呢

在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對(duì)位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下

原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

引用

引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對(duì)位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下

手動(dòng)沒(méi)改之前的程序沒(méi)有了，只有改后的程序，傳來(lái)給大家研究下，手動(dòng)部操作在S1步里，最開(kāi)始是用絕對(duì)定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退，

引用

引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

回原點(diǎn)后自動(dòng)定位沒(méi)問(wèn)題，就是手動(dòng)時(shí)有延遲一樣，實(shí)際位置跟顯示位置不對(duì)，干擾啊等等都檢查了就是不行，如是干擾那自動(dòng)沒(méi)有啊

手動(dòng)定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒(méi)有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動(dòng)設(shè)定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。

用步進(jìn)時(shí)發(fā)現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,用歐姆龍的PLC,手動(dòng)和自動(dòng)頻率和起動(dòng)頻率不一致定位的一點(diǎn)偏差

手動(dòng)部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動(dòng)和手動(dòng)程序分開(kāi)，也可以用子程序調(diào)用的方法，手動(dòng)和自動(dòng)分別為一個(gè)
子程序，在主程序中進(jìn)行調(diào)用；要學(xué)會(huì)化整為零。

頻率太高也失步

我認(rèn)為手動(dòng)不要用步進(jìn)段里....

plc是什么牌子的