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請(qǐng)教大家一個(gè)問題，我現(xiàn)在系統(tǒng)中用提升機(jī)輸送貨物到1樓平臺(tái)，當(dāng)向下運(yùn)送重貨的時(shí)候出現(xiàn)這樣一種情況：
    在到達(dá)1樓定位的時(shí)候，變頻器停止輸出，電機(jī)抱閘起作用（PLC控制抱閘）。但是現(xiàn)在情況是：到向下定位的時(shí)候，變頻器停止輸出的時(shí)候貨物就會(huì)向下沉一點(diǎn)（大概0.5到2公分，具體下沉的深度和負(fù)載重量成正比）
    我用的是西門子M440 1.5KW變頻器，1.2KW的SEW電機(jī)，V/F控制方式，采用激光測(cè)距，定位時(shí)的頻率是4HZ，定位時(shí)電機(jī)和變頻器間的接觸器斷開，且抱閘失電，抱閘間隙已經(jīng)調(diào)到最緊了。
    我曾經(jīng)嘗試在低速頻率減到2HZ，但是效果不明顯，還是有下沉現(xiàn)象。

對(duì)于不同重量的負(fù)載，向下定位時(shí)，下沉深度不同的問題，請(qǐng)問大家有什么好的解決方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同重量負(fù)載向下定位時(shí)下沉深度一致？