国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-28 23:19
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8296 個
工控威望: 10430 點
下載積分: 21223 分
在線時間: 3093(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-05-23
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電，伺服還在自由狀態，到達原點后，伺服已經剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    狗蛋大兵
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 1390 點
    下載積分: 503 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2012-06-26
    最后登錄: 2025-02-24
    查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-06-29 07:48
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(秋秋) 熱心助人，謝謝師傅，學 ..
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 349 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-06-29 10:13
    你用通訊的方式，直接讀取驅動器內的位置
    slik
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 914 個
    工控威望: 1184 點
    下載積分: 5889 分
    在線時間: 544(小時)
    注冊時間: 2008-06-01
    最后登錄: 2025-05-23
    查看slik的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-06-29 10:53
    伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3456 個
    工控威望: 20995 點
    下載積分: 33314 分
    在線時間: 1800(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-05-24
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-06-29 11:29
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 自動化單機，生產線，項目編程調試！
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-06-29 12:41
    引用
    引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發表的  :
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
    觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    這個怎么編的？
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-06-29 12:43
    引用
    引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發表的  :
    使能上了 伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數 與D8141組成32位  
    根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-06-29 12:44
    引用
    引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發表的  :


    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2012-06-29 13:00
    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2012-06-29 13:01
    就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 成人av18_福利成人_绯色一区二区三区_亚洲砖区免费_天天躁夜夜躁天干天干2020_亚洲国产成人久久成人52_操操操爽爽爽_天天好逼综合 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 无毛一级片_9I精品福利一区二区三区蜜桃_精品免费观看_99热这里只有精品地址_亚洲国产精品一区二区成人_久久久精品一品道一区_国产的精品一区二区在线观看_国产亚洲精品久久yy5099 | 亚洲乱亚洲乱妇19p_色肉色伦交国产69精品_欧洲吸奶大片在线看_四虎免费看黄_国产人妻精品午夜福利免费_在线观看免费视频精品_黄网www_婷婷91 | 国内精品久久人妻朋友_制服视频在线一区二区_中国人妻被两个老外三p_衣服被扒开强摸双乳18禁网站_超碰在线最新_色av色_久久久久亚洲精品成人网小说_av超碰在线 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 久久九九精品久久_性欧美精品一区二区三区在线播放_极品美女色视频网站大片_国产精品无码一区二区在线观动漫_少妇大叫太大太深受不了_欧美熟妇另类久久久久久不卡_毛片一级a_91九色影院 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 亚洲av网站_人人干日日_44444kk在线观看三免费_亚洲啪啪av_专干老熟女视频在线观看_国产孕妇a片全部精品_99热爱久久99热爱九九热爱_三级黄在线观看 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 国内精品伊人久久久_国产女主播喷水视频在线观看_亚洲AV无码一区二A片变脸_一二三精品_久久99亚洲AV无码四区_日本小视频网址_精品成人久久久_在线观看久草 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 久久久精品一区_人人爽天天碰天天躁夜夜躁_亚洲精品网页_97一期涩涩97片久久久久久久_www亚洲一区_久久久精品无码中文字幕_爱草草视频_国产伦国产伦老熟300部 | 一区二区三区二区中文字幕视频_蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆_欧美在线观看自拍影视_天堂久久网_2021久久超碰国产精品最新_黄片毛片av_鲁大师在线视频播放免费观看_成人欧美一区二区三区视频网页 | 国产精品久久国产精品久久_xxxwww免费视频_极品人妻的娇喘呻吟_a级无毛_亚洲你懂的_久久精品女人天堂av444_日本99热_小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 黑人操女人视频_狼人社区91国产精品_日本a级毛片免费视频播放_成年人免费黄色_男女激情爽爽爽免费视频_欧美偷偷操_成年视频免费观看_在线观看av资源 | 羞羞影院午夜男女爽爽影视_对准肉茎坐下裙子遮住小说_久久爱992xxoo_人人97_亚洲福利视频一区二区三区_他添的我好湿好爽视频_日本免费一级淫片a级中文字幕_欧洲一级黄色毛片 | 久草色香蕉_色原网九区_影视在线观看免费观看_国内精品视频在线观看免费网站_午夜爱爱免费视频_国产福利久久久_欧美老肥妇做爰bbww_日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 成人综合亚洲日韩欧美色_奇米成人影视_午夜精品a片一区二区三区_超碰色偷偷_青青草精品_久久久久久人妻精品一区二区三区_日本黄色三级大片_91福利网址导航 |