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楊寧輝
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樓主  發表于: 2012-04-30 11:51
一直很迷茫!旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數!(假如是600p/r的 轉一圈發出脈沖600個)不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數!假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分!
meipingboy
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1樓  發表于: 2012-04-30 15:15
幫你百度了一下


活到老學到老:還有 8  分沒學到
fjqz00
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2樓  發表于: 2012-04-30 16:10
可以這樣理解:
當旋編正轉時,A相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正轉一圈,A相通斷1000次,B相不輸出
當旋編反轉時,B相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反轉一圈,B相通斷1000次,A相不輸出
旋編不管轉什么方向,每轉一圈,Z相輸出一次,即通斷一次
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    zhgt
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    3樓  發表于: 2012-04-30 16:24
    同意2樓  
    lovefeyer
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    4樓  發表于: 2012-04-30 17:05
    2樓,誰和你說的理論啊。。。你的話只有關于Z相的正確。看看1 樓的圖吧   
    楊寧輝
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    5樓  發表于: 2012-04-30 21:05
    這么說 如果用Z相的話 每轉一圈只有一個脈沖發出嗎?這樣好像不對吧 我用的2500線編碼器 z相轉一圈 PLC能檢測到2500個脈沖信號呢
    niujulin
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    6樓  發表于: 2012-04-30 21:18
    一樓正解,增量式編碼器正轉時A相超前B相90度,反之B相超A相90度,一圈出幾個脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對不對。
    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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    7樓  發表于: 2012-04-30 22:00
    。。。。。。。。說得那么理論,樓主可能不明白。
    樓主明白沒有?
    樓主其實想問什么?能說明白點么?
    非淡泊無以明志
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    8樓  發表于: 2012-04-30 22:05
    。。。。。。這樣理解吧。
    如果你只用A、B、Z這三個單獨的某一相,那么PLC那里只能接受到信號的個數,只會增加或者減少。
    如果你用A、B兩相,那么PLC在正方向旋轉的時候接受的信號個數會增加,反方向旋轉時,接受的信號就會減少。
    A、B怎么區分不用很嚴謹的只是,只需要把線掉過來,看PLC里面的信號就知道了。
    至于你說Z相有2500個脈沖,你確定那個是Z相?
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    chenpingyg
    機械是柱石,電氣是靈魂.
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    9樓  發表于: 2012-04-30 22:06
    好像2樓說錯了吧,A相與B相輸出的脈沖相差90度,正傳時A相比B相超前90度,反轉時A相比B相滯后90度。
    自己的事情自己做.
    楊寧輝
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    10樓  發表于: 2012-04-30 23:23
    感謝大家的幫助,現在明白了!我按照二樓的圖測試了下,三相上各接一個發光二極管然后在轉動編碼器!才發現我接的不是z相而是a或者b!z相確實是轉動一圈只有一個脈沖信號!
    再次感謝大家!

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