国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

plcs
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看plcs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 21:58
1  引言
        變頻器與plc配套應(yīng)用是常見(jiàn)的自動(dòng)化集成系統(tǒng)。由plc發(fā)出啟動(dòng)、停止、運(yùn)行頻率等指令,來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)及頻率輸出,達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化目的;诖型ㄓ嵉淖冾l器與plc集成技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的工程重視。本文介紹三菱變頻器三菱變頻器f700與西門(mén)子plc s7-200在自由口模式下的串行通信,達(dá)到plc對(duì)變頻器的便捷控制。
2  變頻器與PLC的連接
        plc s7-200與三菱變頻器通信采用rs485接口的串行方式。s7-200側(cè)為九針接口,三菱變頻器為rs485端子,采用二線(xiàn)式連接,電纜接線(xiàn)如附圖所示。


附圖  plc與變頻器連接
3  通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 plc的自由口通信模式
        s7-200支持自由口通信模式。自由口模式使s7-200可以與許多通信協(xié)議公開(kāi)的其他設(shè)備和控制器進(jìn)行通信。波特率為1200~115200 b/s(可調(diào)整)。
        自由口模式的數(shù)據(jù)字節(jié)格式總是有一個(gè)起始位、一個(gè)停止位,用戶(hù)可以選擇7位或者8位數(shù)據(jù),也可以選擇是否有校驗(yàn)位以及是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)。
        在自由口模式下,通過(guò)使用發(fā)送中斷、接收中斷、發(fā)送指令(xmt)和接收指令(rcv),為所有通信活動(dòng)編程。在自由口模式下,通信協(xié)議完全由用戶(hù)程序控制。
3.2 三菱變頻器專(zhuān)用協(xié)議
        在自由口模式下,plc與變頻器通信遵循三菱變頻器專(zhuān)用協(xié)議。首先,按照變頻器通訊規(guī)格對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置(具體參照變頻器手冊(cè))。其次通信采用以下步驟:
        向變頻器發(fā)送要求數(shù)據(jù)(變頻器不會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)),經(jīng)變頻器等待時(shí)間后,從變頻器向plc發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù),等待變頻器處理事件后,進(jìn)行再處理。plc與變頻器通信以ascii碼(16進(jìn)制)進(jìn)行。plc對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)行頻率設(shè)置、啟動(dòng)、停止等操作。這些數(shù)據(jù)的收發(fā)采用不同的數(shù)據(jù)模式。如運(yùn)行頻率采用附表所示數(shù)據(jù)模式。


        附表中,enq為控制符,實(shí)際發(fā)送16進(jìn)制數(shù)據(jù)05,其余皆為ascii碼表示。變頻器站號(hào)范圍為0~31,指令代碼在變頻器手冊(cè)中給出,如運(yùn)行頻率寫(xiě)入為‘ee’。不同運(yùn)行指令有不同數(shù)據(jù)。求和校驗(yàn)求法如下:將從“站號(hào)”到“數(shù)據(jù)”的ascii碼按16進(jìn)制加法求總和,再對(duì)和的低兩位進(jìn)行ascii編碼。字符數(shù)13是結(jié)束字符可以是cr或lf。
4  自由口通信編程設(shè)計(jì)
        下面用實(shí)例來(lái)介紹自由口模式下的通信,plc向變頻器發(fā)送20hz頻率。(要使頻率寫(xiě)入有效,開(kāi)始時(shí)plc先向變頻器發(fā)送“寫(xiě)入”指令,命令代碼‘fb’。)
        主程序:
        網(wǎng)絡(luò)1:
        ld  sm0.1 //初始化
        movb 16#09, smb130  //端口1自由口模式,波特率9600,每個(gè)字符8位,無(wú)校驗(yàn)
        movb 16#b0, smb187 //寫(xiě)接收指令控制字,允許rcv,檢測(cè)信息結(jié)束字符、空閑線(xiàn)起始條件
        movb 16#0d, smb189 //設(shè)置信息結(jié)束字符為16#0d(回車(chē)符)
        movw +5, smw190 //設(shè)置空閑線(xiàn)檢測(cè)時(shí)間間隔為5ms
        movb 100, smb194 //設(shè)置最大字符數(shù)為100
        網(wǎng)絡(luò)2:
        ld     sm0.0
        movb 16#0d, vb100 //發(fā)送數(shù)據(jù)字符數(shù)為13
        movb 16#05, vb101 //通訊要求
        movb 16#30, vb102 //變頻器站號(hào)01
        movb 16#31, vb103 
        movb 16#44, vb104 //頻率寫(xiě)入命令代碼
        movb 16#44, vb105
        movb 16#31, vb106 //等待時(shí)間1×10ms
        movb 16#32, vb107 //發(fā)送頻率20hz
        movb 16#30, vb108
        movb 16#30, vb109
        movb 16#30, vb110
        movb 16#44, vb111 //求和校驗(yàn)碼de
        movb 16#45, vb112
        movb 16#0d, vb113 //結(jié)束字符
        movb 0, mb10
        網(wǎng)絡(luò)3:
        ld sm0.0
        atch int_0:int0, 26 //端口1發(fā)送完中斷,連接到中斷0
        atch int_2:int2, 24 //端口1接收完中斷,連接到中斷2
        eni  //允許中斷
        網(wǎng)絡(luò)4:
        ld sm0.0
        r sm187.7, 1 //禁止接收(避免接收發(fā)送沖突)
        rcv vb149, 1
        xmt vb100, 1  //開(kāi)始發(fā)送
        中斷程序0:
        網(wǎng)絡(luò)1:
        ld sm0.0
        movb 5, smb35
        atch int_1:int1, 11 //定時(shí)中斷到中斷1
        中斷程序1:
        網(wǎng)絡(luò)1:
        ld sm0.0
        dtch 11
        s sm187.7, 1 //允許接收
        rcv vb149, 1 //開(kāi)始接收
        中斷程序2:
        網(wǎng)絡(luò)1:
        ld sm0.0
        incb mb10 //每發(fā)送接收完一次mb10加1
        ab= mb10, 3               //當(dāng)超過(guò)3次,退出不再發(fā)送
        creti
        網(wǎng)絡(luò)2:
        ldb= smb186, 16#20 //接收無(wú)誤條件下
        ab=  vb150, 16#06  //接收數(shù)據(jù)無(wú)錯(cuò)誤,退出
        creti
        not  //否則,再發(fā)送
        r sm187.7, 1
        rcv vb149, 1
        xmt vb100, 1
5  結(jié)束語(yǔ)
        變頻器與plc在自由口模式下通信,具有很大的靈活性,方便了工程應(yīng)用。筆者在實(shí)際項(xiàng)目中進(jìn)行了運(yùn)用,以上方法成功通過(guò),并收到較好的效果。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(xqx666) 太感謝你的思路了!
    liuliangdt
    liuliangdt
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個(gè)
    工控威望: 682 點(diǎn)
    下載積分: 66148 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 991(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-05
    最后登錄: 2025-05-13
    查看liuliangdt的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 22:12
    小弟不會(huì),先學(xué)習(xí)。等以后會(huì)了小弟也來(lái)發(fā)表一篇這樣的文章。
    luozhiguo200
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
    工控威望: 2839 點(diǎn)
    下載積分: 2919 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-01-10
    最后登錄: 2024-10-05
    查看luozhiguo200的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:54
    路過(guò) 學(xué)習(xí)一下
    tcw
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
    工控威望: 275 點(diǎn)
    下載積分: 2870 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-24
    最后登錄: 2021-06-09
    查看tcw的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-02-09 11:43
    小弟不會(huì),先學(xué)習(xí)。

    主站蜘蛛池模板: 日韩一级影视_全国最大成人免费视频_亚洲精品高清AV在线播放_久久精品国产亚洲av四虎_婷婷五月网丁香五月_亚洲在线成人_在线视频欧美一区_无码免费h成年动漫在线观看 | 午夜欧美精品久久久久久久_欧美XXXX黑人又粗又长_久久伊人热_久久综合国产_亚州精品中文_国产精品自拍区_九色最新网治_中文字幕日产乱码一二三区 | 嫩草精品_91精品一区二区三区四区_欧洲美女粗暴牲交_日韩精品无码一区二区三区av_伊人青草_内射爽无广熟女亚洲_欧美黄片免费看_久久本道综合色狠狠五月 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 国产精品久久国产精品久久_xxxwww免费视频_极品人妻的娇喘呻吟_a级无毛_亚洲你懂的_久久精品女人天堂av444_日本99热_小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 男人免费天堂_一本到综在合线伊人_国产毛片久久_亚洲Japanese女同精品_午夜一区在线_亚洲偷怕_国产高清精品福利私拍国产_亚洲一级免费看 | 日韩一级影视_全国最大成人免费视频_亚洲精品高清AV在线播放_久久精品国产亚洲av四虎_婷婷五月网丁香五月_亚洲在线成人_在线视频欧美一区_无码免费h成年动漫在线观看 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 9热在线_日韩操穴_亚洲AV无码一区二区三区天堂网_亚洲AV永久无码嘿嘿嘿_飘雪影院在线观看免费版高清动漫_国产免费拔擦拔擦8x在线牛_亚洲欧洲自拍拍偷精品美利坚_久久人搡人人玩人妻精品 | 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 91在线区_bxbx成人精品一区二区三区_性色国产_777奇米四色成人影视色区_国产激情一区二区三区在线观看_日日操夜夜操狠狠操_全部免费特黄特色大片看片_富女玩鸭子一级毛片 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 99r在线播放_欧美成人高清在线_a级黄色网_亚洲一二三av_国产精品日本亚洲欧美_日本a级在线_粉嫩精品av久久久久久久_aaaaa级少妇高潮大片 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | 日本乱码一区二区_成人精品视频免费在线观看_在线观看日本亚洲一区_日韩欧美MV在线观看免费_久久久亚洲国产美女国产盗摄_www.日本黄_老少配XX丰满老熟妇_欧美奶涨边摸边做爰视频 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 |