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     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設備實現360度角度控制同時測出速度。角度控制：設備正轉時度數增加，反轉時減少（0-359度之間）。不論正轉反轉，同時測出設備速度。  我的做法是，把PLC系統寄存器里，高速計數器模式設定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現角度控制要求，測速是按照1S時間內測得的高速計數器經過值計算出來的。現在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數器經過值清零，這樣測出的速度就不準確了， 我是新手還請老師們多指導，多謝了

歐姆龍編碼器有沒有數據寫入功能的，比如說附值H000，AUTONICS是沒有的。

使用三菱的FX 系列，有高速計數器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計數器已經有方向的辨別，不用程序實現，速度的只要SPD指令就可以測出速度，可是要滯后一個測速的時間，看你系統的要求能否達到？

多謝各位指點問題已解決，，我的做法是，將編碼器A、B相脈沖接X0、X1，同時將編碼器A相并接入X3，PLC高速計數器設置CH0（方向辨別X0、X1），CH2（加計數輸入X3）。這樣CH0通道測角度，CH2通道測速度，互不干擾。

只要一秒的延時不影響你的精度就可以。

測速時間的長短，設備調試時再確定，

我以前用的編碼器是360的，脈沖數不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度