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有沒有那位老大搞過枕式包裝機的系統，PLC加兩個伺服，給講一下原理，幾個地方我想不明白。
1.開機時伺服電機依據什么速度運行？
2.怎么測量產品長度？

主機可以用電位器控制，長度用光標控制定位。

路過，沒見過

1、如果沒有特別的要求，使用速度控制模式，模擬量控制主軸速度，這個當下一般都是配觸摸屏的，所以用模擬量模塊輸出控制，這樣易于根據產品調整速度。一個軸作為定值，一個軸作為動態調整軸。
2、至于你袋子的長度，這個一般有兩種，一個是尋標切，還有一種是定長切。尋標就是在檢測到光標后（或者在之后一定的時間，或者轉角時候）執行切刀動作（既是切刀口正下方位置）。定長就是根據倆軸關系調整到指定長度，倆軸速度固定，進行包裝制袋

多謝樓上幾位，特別多謝三樓，正在整理思路。

我這有這樣的包裝機一臺控制切刀一臺控制夾薄膜的棍子，用光標檢測薄膜上有黑色的色標，袋長用的是計數量轉換的

根據袋長設定切刀位和伺服電機編碼器計數量走的