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leowangfeng
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樓主  發表于: 2011-04-11 08:20
在接好電機和驅動器的線通電，發現Y軸的電機擺動，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會不會干擾啊
[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
lovefeyer
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1樓  發表于: 2011-04-11 08:26
1、可能電機參數設置不正確
2、電機驅動線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教
llllll
學無止境
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2樓  發表于: 2011-05-01 04:05
應該是驅動器內部參數比例增益設置的 不對
薛立軍
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3樓  發表于: 2011-05-01 06:55
把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學習功能一定要脫開負載自學習。或者把控制器恢復出廠值試試。
yhnt
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4樓  發表于: 2011-05-01 15:39
相序有問題嗎
x9558
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5樓  發表于: 2011-05-01 17:53
  
王大帥
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6樓  發表于: 2011-05-01 18:23
應該是驅動器動作與編碼器反饋的數據時間差過大造成 驅動器更換一下試試
yangrmg
經驗是練出來的
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7樓  發表于: 2011-05-04 21:13
把脈沖輸出個數調大一點
lsx435372
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8樓  發表于: 2011-05-14 14:13
什么牌子的伺服��？我用過富士的，就出過這種情況，結果是電機損壞。他那是抖動  而且響。不知道你是什么情況

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